ТранспортМодаРецептыБлогиОхотаПутешествияСпортВесельеСвоими РукамиITЗнания
Мини-Игры
x

x
zakruti.com » ru » Знания, наука, образование » ПостНаука
Сенсоры беспилотных автомобилей - Тимур Идиатуллов

Сенсоры беспилотных автомобилей - Тимур Идиатуллов

VKTwitterOK

содержание видео

Рейтинг: 4.0; Голоса: 1
Физик Тимур Идиатуллов о том, как беспилотник ориентируется в пространстве, как используются инерциальные сенсоры и почему автомобили вылетают с дороги. Расшифровку лекции можно почитать здесь: Одна из актуальных задач, которая стоит перед разработчиками беспилотного транспорта, - это проблема sensor fusion, подвид технологии data fusion - смешения данных, но в приложении к тому, что у нас есть данные от оборудования, которое установлено на беспилотном автомобиле. Как правило, главная проблема - определить, какой же сенсор в данный момент будет восприниматься как главный. Следующий из этого вопрос: как определить, когда наступил тот самый момент, когда мы выбираем определенный сенсор в качестве основного источника данных? В проекте -Движение будущего- при поддержке организаторов Технологических конкурсов Up Great мы рассказываем о главных тенденциях в разработке новых видов транспорта
Дата: 2022-05-15

Комментарии и отзывы: 3


Что за чушь - определять скорость автомобиля по gps в качестве основного датчика. Столетия уже известен такой прибор как спидометр. Современные спидометры хоть 100 раз в сек могут измерять скорость в реальном времени.
Определять по gps куда ехать можно только при выборе маршрута, но в реальном времени любой беспилотник ориентируется по видеокамерам, чтобы оставаться на дороге и по лидарам, чтобы не сталкиваться с препятствиями.

ответить

да ну нафиг я как диванный эксперт считаю приоритетным сенсором для поведения авто - радар. его данные не связаны с передачей данных и не зависят от внешних коммуникаций. данные от радара зависят напрямую от его качества. Задача определения положения где мы вторична! сидит такой водитель и думает а где Я вместо того чтобы смотреть на дорогу хахахха
ответить

Пустословие, да ещё и неактуальное, 12 с половиной минут говорить о необходимости решения проблемы, которая уже решена, а не о технологиях, которые используются для её решения
ответить
Добавить отзыв, комментарий






Другие видео канала